MOTORES PASO A PASO / SERVOMOTORES

MOTORES Y SERVOMOTORES

Por que se denominan o se les llama motores Nema?

Sus siglas (National Electric Manufactures Asociation) Son los Estándares principales en los Estados Unidos y la Norma Nema MG1 que dicta los estándares para la producción de motores y Generadores el número que acompaña esta palabra (17, 23 y 34 entre otros) hace referencia al tamaño del bastidor del motor, recuerde siempre que (dentro del sistema de dimensionamiento NEMA la longitud del motor variará, pero el tamaño del bastidor NEMA simplemente se refiere al diámetro de la cara del motor. Y son a este tipo de motores paso a paso a los que nos referiremos en este escrito.

En el ámbito de la automatización y el control de movimiento, tanto los motores paso a paso como los motores servomotores realizan un papel crucial.

En este artículo, exploraremos las características y las ventajas de los motores paso a paso frente a los motores servomotores, para ayudarle a comprender cuál es la opción más adecuada para su aplicación específica.

Nota: Con este escrito en ningún momento se quiere intentar segar o coaccionar a tomar una decisión cargada a los motores paso a paso o servomotores es meramente informativo, teniendo esto claro continuamos.

Características del motor pasó a paso:

Los motores paso a paso son dispositivos electromecánicos que definen una serie de impulsos eléctricos en movimientos angulares discretos. Estos impulsos son generados por un controlador de motor y se utilizan para controlar con precisión el ángulo y la velocidad del rotor. A continuación, se presentan algunas de las características clave de los motores paso a paso:

1. Precisión y control: Los motores paso a paso ofrecen un excelente control de posición y precisión de movimiento. Cada impulso eléctrico provoca un paso angular preciso, lo que permite una posición precisa y repetible del eje.

2. Facilidad de control: Los motores paso a paso son relativamente fáciles de controlar, ya que requieren señales de entrada simples para moverse en incrementos discretos. Con un controlador adecuado, es posible controlar la velocidad, la dirección y el número de pasos del motor paso a paso.

3. Costo: Los motores paso a paso suelen ser más económicos en comparación con los servomotores, lo que los hace atractivos para aplicaciones con presupuestos ajustados.

4. Alto torque mantener reposo: Los motores paso a paso tienen un alto torque en reposo, lo que significa que pueden una posición estable sin necesidad de energía adicional. Esto es especialmente útil en aplicaciones que requieren mantener una posición durante largos períodos de tiempo.

5. Buena respuesta a cargas variables: Los motores paso a paso tienen una buena respuesta a las cargas variables y a los cambios en la carga. Debido a su naturaleza incremental, los motores paso a paso pueden ajustar rápidamente la posición y el torque en función de las necesidades de la carga.

Ventajas del motor pasó a paso:

Ahora, exploremos algunas de las ventajas clave de los motores paso a paso en comparación con los motores servomotores:

1. Simplicidad de control: Los motores paso a paso son relativamente fáciles de controlar y no requiere un lazo de retroalimentación cerrado complejo para mantener la precisión del movimiento. Esto simplifica el diseño del sistema y reduce los costos asociados.

2. Alta precisión de posicionamiento: Los motores paso a paso ofrecen una alta precisión de posicionamiento, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren movimientos precisos y repetibles, como impresoras 3D, máquinas de grabado y robots de montaje.

3. Funcionamiento estable a baja velocidad: Los motores paso a paso son ideales para aplicaciones que requieren movimientos lentos y estables. Pueden operar de manera suave e incluso precisa a velocidades bajas, lo que es mejorar en aplicaciones donde se necesita un control preciso a baja velocidad.

4. Buena resistencia al sobrecalentamiento: Los motores paso a paso son menos propensos a sobrecalentarse en comparación con los servomotores. Debido a su naturaleza incremental ya su capacidad para mantener una posición estable sin necesidad de energía, pueden manejar cargas estacionarias durante períodos prolongados sin generar un exceso de calor.

5. Costo efectivo: Los motores paso a paso son generalmente más asequibles en comparación con los motores servomotores, lo que los convierte en una opción atractiva en aplicaciones que requieren un rendimiento decente a un costo más bajo. A pesar de las numerosas ventajas de los motores paso a paso, también es importante tener en cuenta sus limitaciones. Estas incluyen una menor eficiencia en comparación con los servomotores, menor velocidad máxima y menor capacidad de respuesta a cambios repentinos en la carga.

Características del motor servomotor:

Los servomotores son motores de corriente continua (DC) que utilizan un sistema de retroalimentación cerrado para controlar la posición y la velocidad del rotor. A continuación, se presentan algunas de las características clave de los motores servomotores:

Alta velocidad y capacidad de respuesta:

Los servomotores pueden alcanzar altas velocidades y tienen una excelente capacidad de respuesta a cambios rápidos en la carga. Esto los hace adecuados para aplicaciones que requieren movimientos rápidos y precisos, como robótica industrial y máquinas de alta velocidad. Estos incluyen una menor eficiencia en comparación con los motores paso a paso, menor velocidad máxima y menor capacidad de respuesta a cambios repentinos en la carga.

Hay una gran variedad de tipos y tamaños con diferentes características para cada uno de estos, sus dimensiones, torque, consumo de energía, voltaje de funcionamiento, paso de giro en grados, tipo de bucle, diámetro y longitud de su eje, incluso la marca de estos, en fin son un sin número de características que se deben tener claras para poder escoger el motor más adecuado para nuestra CNC.

Para encontrar buenas opciones y variedad de motores paso a paso, drivers y algunos servomotores, los invito a revisar estos temas de una manera más amplia, en la internet y aclaro no tengo nexos de ningún tipo con marcas, pero por mi conocimiento y uso de algunos elementos puedo atreverme a sugerirles buscar en algunas marcas ya conocidas con “Rtelligent” y “Stepperonline” seguramente existan muchas más pero solo puedo referirme a las que he usado y en las que he tenido buenas experiencias.

A continuación encontrara una tabla de ayuda para que te hagas una idea de que tipo motores que encontraras en el mercado y que son de uso habitual, en la que es fácil determinar que torque podemos utilizar y su consumo en amperios, dejo en claro que existen más variedades y diseños de acuerdo a sus características eléctricas.

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